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徐州行星減速機—科意德傳動
精密減速機是一種以傳遞精密運動為主要目的的機械傳動件, 是我國極其重要的通用件和關鍵基礎件之一.擺線包絡行星減速機作為一種新型的擺線類精密減速機, 具有傳動精度高、結構緊湊、制造成本低等突出優(yōu)點, 可廣泛應用于航空航天、國防裝備等行業(yè).近年來, 隨著機器人行業(yè)的迅猛發(fā)展, 該新型精密減速機在機器人關節(jié)驅動系統(tǒng)方面也具有十分廣闊的應用前景.可靠性是衡量產品性能的重要指標之一, 對該新型精密減速機進行可靠性分析, 有助于提高其綜合性能.
國內外學者對擺線類精密減速機和產品可靠性做了大量的研究.文獻[1]詳細研究了少齒差行星傳動的共軛嚙合理論, 提出了形成內擺線和外擺線的包絡法;文獻[2-3]將二次包絡理論用于擺線傳動, 通過齒廓嚙合方程表明包絡內齒輪與擺線輪組成的嚙合副中存在二次接觸現(xiàn)象, 并通過樣機的傳動精度實驗驗證了其優(yōu)良的傳動特性.文獻[4]建立了擺線針輪減速機故障樹模型并采用常規(guī)的分析方法對其可靠性進行了定性和定量分析.對于分析不確定性系統(tǒng)的可靠性, 常常將模糊數(shù)學理論和可靠性分析方法相結合.文獻[5]首先提出了將模糊集理論用于處理不確定性事件;文獻[6]提出了用三角型模糊數(shù)代替精確概率值來描述底事件和頂事件的發(fā)生概率;文獻[7-8]將模糊故障樹用于有限信息量系統(tǒng)的分析;文獻[9-11]給出了模糊故障樹在多個領域對復雜系統(tǒng)可靠性分析的運用.
